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車床桁架機械手的手爪有哪些類型呢?

時間:2021/4/7 10:02:30 點擊:2089次
今天小編要來跟大家一起聊聊,一般情況下,車床桁架機械手的手爪都是有著哪些類型的。 1.楔塊杠桿式手爪: 利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開,來實現抓取工件。 2.滑槽式手爪: 當活塞向前運動時,滑槽通過銷子推動手爪合并,產生夾緊動作和夾緊力,當活塞向后運動時,手爪松開。這種車床桁架機械手的手爪開合行程較大,適應抓取大小不同的物體。 3.連桿杠桿式手爪: 這種車床桁架機械手的手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產生夾緊運動,由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。

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