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桁架機械手的歷史進展

時間:2021/7/13 13:52:07 點擊:1172次

桁架機械手在歷史上出現,其實早期是在美國開始研發,然后再傳入到中國的。
1958年,第一臺桁架機械手就是在美國誕生的日子。這時候的它跟現在的它有著本質上的區別,主要是在機體上給安裝了一個回轉長臂,在頂部則安裝有電磁塊的工件抓放器,內部以控制系統為主。然后在1962年,美國對桁架機械手的研發,是在原始的桁架機械手上,給它做了進一步的精密研發。讓設備的手臂可以進行回轉、俯仰、申縮、用液壓進行驅動。而其中的控制系統則用來當做儲存的地方,讓它的中央立柱可以進行回轉和升降。

桁架機械手

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