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桁架機械手運作的流程

時間:2021/7/8 10:23:38 點擊:1136次

一般來說,桁架機械手在工作時能夠完成一整個上料過程,主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉、平移等動作。其流程則是,讓毛胚料經過鏈條的傳送運輸達到指定的位置,然后再由氣動或者電動的定位機構來進行初步定為。然后就是保證桁架機械手能夠在同一位置上進行抓取零件,讓毛胚料達到前方的時候便被停止住。

桁架機械手

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