桁架機械手運作的流程

一般來說，桁架機械手在工作時能夠完成一整個上料過程，主要是歸功于它的夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉、平移等動作。其流程則是，讓毛胚料經過鏈條的傳送運輸達到指定的位置，然后再由氣動或者電動的定位機構來進行初步定為。然后就是保證桁架機械手能夠在同一位置上進行抓取零件，讓毛胚料達到前方的時候便被停止住。